m6更新yy易游:一种自动涂胶机pdf

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  本实用新型属于涂胶技术领域，具体公开了一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制管理系统；其中，上下料装置包含三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组分别固定设置于涂胶装置的两侧。经过控制系统控制调配，实现全自动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅助，降低了工作人员的工作量，有很大成效避免了由于过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装置工作过程中的安全性和可靠性，可实现一人看多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工成本

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213967445 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 5.1 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人 广州华茂机械模具有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区秀全街 岭东路35号 (72)发明人 黄梓竣 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 潘俊达王滔 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) B05C 13/00 (2006.01) B05C 11/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 一种自动涂胶机 (57)摘要 本实用新型属于涂胶技术领域，具体公开了 一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装 置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制管理系统； 其中，上下料装置包含三轴伺服自动上料模组和 三轴伺服自动下料模组，三轴伺服自动上料模组 和三轴伺服自动下料模组分别固定设置于涂胶 装置的两侧。经过控制系统控制调配，实现全自 动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅 助，降低了工作人员的工作量，有很大成效避免了由于 过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装 置工作过程中的安全性和可靠性，可实现一人看 多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工成 U 本，同时，实现精确涂胶，降低了涂胶的失误性， 5 保证涂胶的一致性和均匀性，提高了生产的产品 4 4 7 的质量。 6 9 3 1 2 N C CN 213967445 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动涂胶机，其特征是：包括机架(1)、工作台(2)、上下料装置(3)、定位装置 (4)、固定装置(5)、涂胶装置(6)和控制管理系统(7)； 其中，所述工作台(2)、所述上下料装置(3)、所述定位装置(4)、所述固定装置(5)、所述 涂胶装置(6)和所述控制管理系统(7)均固定安装于所述机架(1)上；所述上下料装置(3)、所述 定位装置(4)、所述固定装置(5)和所述涂胶装置(6)固定设置于所述工作台(2)上， 所述上下料装置(3)包括三轴伺服自动上料模组(31)和三轴伺服自动下料模组(32)， 所述三轴伺服自动上料模组(31)和所述三轴伺服自动下料模组(32)分别固定设置于所述 涂胶装置(6)的两侧。 2.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述机架(1)上设置有工作显示灯(9)，所述工作显示灯(9)设置有绿色显示灯(91)、黄 色显示灯(92)和红色显示灯(93)。 3.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述机架(1)上设置有安全光栅(11)和挡板(12)，所述安全光栅(11)和所述挡板(12) 均设置于所述机架(1)上； 所述机架(1)底端设置有多个支撑脚(13)和移动轮(14)，所述支撑脚(13)和所述移动 轮(14)一一对应设置。 4.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述机架(1)上设置有操作面板(15)，所述操作面板(15)与所述控制管理系统(7)电连接。 5.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述机架(1)内设置有料仓(10)，所述料仓(10)包括支撑板(101)、底盘(102)和固定架 (103)，所述底盘(102)设置有多个，多个所述底盘(102)呈环状排布且固定安装于所述支撑 板(101)上，所述固定架(103)设置有多个，多个所述固定架(103)设置于多个所述底盘 (102)上，多个所述固定架(103)用于固定待涂胶工件。 6.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述三轴伺服自动上料模组(31)端部设置有第一抓取结构(311)，所述第一抓取结构 (311)用于吸取待涂胶工件； 所述三轴伺服自动下料模组(32)端部设置有第二抓取结构(321)，所述第二抓取结构 (321)用于吸取已涂胶工件。 7.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述定位装置(4)包括第一定位块(41)和第二定位块(42)，所述第一定位块(41)和所 述第二定位块(42)用于对待涂胶工件进行再次定位。 8.依据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述涂胶装置(6)包括固定座(61)和气动涂胶枪(62)，所述气动涂胶枪(62)安装于所 述固定座(61)上，所述固定座(61)固定安装于所述工作台(2)上。 9.依据权利要求8所述的一种自动涂胶机，其特征是： 所述固定装置(5)包括定位治具(51)和接近开关(52)，所述定位治具(51)和所述接近 开关(52)固定安装于所述工作台(2)上，所述定位治具(51)用于固定待涂胶工件，所述接近 开关(52)用于控制所述气动涂胶枪(62)的移动。 2 2 CN 213967445 U 说明书 1/5页 一种自动涂胶机 技术领域 [0001] 本实用新型属于涂胶技术领域，具体涉及一种自动涂胶机。 背景技术 [0002] 涂胶机又称为涂覆机,刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、 纸盒或者皮革表面上的一种机械设备,现有的涂胶机有很多种款式,如:鼓式涂胶机、双作 用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所 要的产品上。设备是采用了三轴联动,自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚 度和时间均可设定,简单易操作。 [0003] 但现有的涂胶机多为半自动化结构，其需要人为的干预，辅助涂胶机上下料或胶 枪定位，导致涂胶精确度低，生产效率不高，而且为了能够更好的保证涂胶机的加工效率，导致一机一 人，人工辅助涂胶机，增加了人员劳动成本，同时，在频繁操作过程中，增加了工作人员的劳 动量，有可能会出现疲劳操作，造成意外现象的发生。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是：针对现存技术的不足，提供一种自动涂胶机，其具有生产 效率高、可实现无人化作业和涂胶精确性高的效果。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： [0006] 一种自动涂胶机，包括机架、工作台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置 和控制管理系统； [0007] 其中，所述工作台、所述上下料装置、所述定位装置、所述固定装置、所述涂胶装置 和所述控制管理系统均固定安装于所述机架上；所述上下料装置、所述定位装置、所述固定装 置、所述涂胶装置固定设置于所述工作台上， [0008] 所述上下料装置包含三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组，所述三轴 伺服自动上料模组和所述三轴伺服自动下料模组分别固定设置于所述涂胶装置的两侧。 [0009] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有工作显示 灯，所述工作显示灯设置有绿色显示灯、黄色显示灯和红色显示灯。 [0010] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有安全光栅 和挡板，所述安全光栅和所述挡板均设置于所述机架上。 [0011] 所述机架底端设置有多个支撑脚和移动轮，所述支撑脚和所述移动轮一一对应设 置。 [0012] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架上设置有操作面 板，所述操作面板与所述控制管理系统电连接。 [0013] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述机架内设置有料仓，所 述料仓包括支撑板、底盘和固定架，所述底盘设置有多个，多个所述底盘呈环状排布且固定 安装于所述支撑板上，所述固定架设置有多个，多个所述固定架设置于多个所述底盘上，多 3 3 CN 213967445 U 说明书 2/5页 个所述固定架用于固定待涂胶工件。 [0014] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述三轴伺服自动上料模组 端部设置有第一抓取结构，所述第一抓取结构用于吸取待涂胶工件。 [0015] 所述三轴伺服自动下料模组端部设置有第二抓取结构，所述第二抓取结构用于吸 取已涂胶工件。 [0016] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述定位装置包含第一定位 块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块用于对待涂胶工件进行再次定位。 [0017] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述涂胶装置包含固定座和 气动涂胶枪，所述气动涂胶枪通过伸缩机构安装于所述固定座上，所述固定座固定安装于 所述工作台上。 [0018] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述固定装置包含定位治具 和接近开关，所述定位治具和所述接近开关固定安装于所述工作台上，所述定位治具用于 固定待涂胶工件，所述接近开关用于控制所述气动涂胶枪的位移。 [0019] 作为本实用新型所述的一种自动涂胶机的一种改进，所述控制管理系统为三棱数控系 统。 [0020] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动涂胶机，包括机架、工作 台、上下料装置、定位装置、固定装置、涂胶装置和控制管理系统；其中，工作台、上下料装置、定 位装置、固定装置、涂胶装置和控制管理系统均固定安装于机架上；上下料装置、固定装置、涂胶 装置固定设置于工作台上，上下料装置包含三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模 组，三轴伺服自动上料模组和三轴伺服自动下料模组分别固定设置于涂胶装置的两侧。通 过控制系统和定位装置配合，控制系统三轴伺服自动上料模组精确吸取待涂胶工件放置于 固定装置上，在定位装置的再次监测下，控制系统控制涂胶装置实现对待涂胶工件的精确 涂胶，涂胶装置停止工作，将信息反馈给控制系统，在定位装置的配合之下，三轴伺服自动 下料模组吸取已涂胶工件，实现全自动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅助，降低 了工作人员的工作量，有效避免了由于过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装置 工作过程中的安全性和可靠性，可实现一人看多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工 成本，同时，在各个装置的配合使用之下，能够实现精确涂胶，降低了涂胶的失误性，保证涂 胶的一致性和均匀性，提高了生产的产品的质量。 附图说明 [0021] 图1为本实用新型一种自动涂胶机的结构示意图之一； [0022] 图2为图1的A局部放大图； [0023] 图3为图1的B局部放大图； [0024] 图4为本实用新型一种自动涂胶机的结构示意图之二； [0025] 图5为本实用新型一种自动涂胶机的结构示意图之三。 [0026] 其中： [0027] 1‑机架；11‑安全光栅；12‑挡板；13‑支撑脚；14‑移动轮；15‑ 操作面板； [0028] 2‑工作台； [0029] 3‑上下料装置；31‑三轴伺服自动上料模组；311‑第一抓手结构； 32‑三轴伺服自 4 4 CN 213967445 U 说明书 3/5页 动下料模组；321‑第二抓手结构； [0030] 4‑定位装置；41‑第一定位块；42‑第二定位块； [0031] 5‑固定装置；51‑定位治具；52‑接近开关； [0032] 6‑涂胶装置；61‑固定座；62‑气动涂胶枪； [0033] 7‑控制系统； [0034] 8‑待涂胶工件； [0035] 9‑工作显示灯；91‑绿色显示灯；92‑黄色显示灯；93‑红色显示灯； [0036] 10‑料仓；101‑支撑板；102‑底盘；103‑固定架。 具体实施方式 [0037] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应 可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的 差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说 明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大 致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基 本达到技术效果。 [0038] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本 实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0039] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语 在本实用新型中的具体含义。 [0040] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用 新型的限定。 [0041] 如图1～5所示，本实用新型提供的一种自动涂胶机，包括机架1、工作台2、上下料 装置3、定位装置4、固定装置5、涂胶装置6和控制系统7；其中，工作台2、上下料装置3、定位 装置4、固定装置5、涂胶装置6和控制系统7均固定安装于机架1上；上下料装置3、定位装置 4、固定装置5、涂胶装置6固定设置于工作台2上，上下料装置3包括三轴伺服自动上料模组 31和三轴伺服自动下料模组32，三轴伺服自动上料模组31和三轴伺服自动下料模组32分别 固定设置于涂胶装置6的两侧。其中，三轴伺服自动上料模组31和三轴伺服自动下料模组32 为IAI三轴伺服模组；三轴伺服自动上料模组31  和三轴伺服自动下料模组32通过气缸驱 动。经过控制系统7和定位装置4配合，三轴伺服自动上料模组31精确吸取待涂胶工件8放置 于定位装置4上，对待涂胶工件8进行二次定位，最后将待涂胶工件 8放置于固定装置5上， 实现上料操作，控制管理系统7控制涂胶装置6 实现对待涂胶工件8的精确涂胶，涂胶装置6停止 工作，将信息反馈给控制管理系统7，三轴伺服自动下料模组32吸取已涂胶工件，完成卸料操作， 实现全自动化涂胶过程，涂胶机工作过程中无需人工辅助，降低了工作人员的工作量，有效 5 5 CN 213967445 U 说明书 4/5页 避免了由于过度疲劳操作而导致意外事故的发生，提高了装置工作过程中的安全性和可靠 性，可实现一人看多机，不仅提高了涂胶效率，而且降低了人工成本，同时，在各个装置的配 合使用之下，能够实现精确涂胶，降低了涂胶的失误性，保证涂胶的一致性和均匀性。 [0042] 优选地，机架1上设置有工作显示灯9，工作显示灯9设置有绿色显示灯91、黄色显 示灯92和红色显示灯93。黄色显示灯92设置于工作显示灯9的下端，绿色显示灯91设置于黄 色显示灯92的上方，红色显示灯93设置于绿色显示灯91的上方，绿色显示灯91、黄色显示灯 92和红色显示灯93一字排开。当涂胶机工作过程中出现故障时，工作显示灯9的红域发 亮，提醒工作人员检查错误，有效避免了机械损坏和安全事故的发生，提高了涂胶机工作的 安全性和可靠性，在涂胶机正常工作时，工作显示灯9的绿域发亮，提示工作人员涂胶 机正在正常运行。 [0043] 优选地，机架1上设置有安全光栅11和挡板12，安全光栅11  和挡板12均设置于机 架1上。机架1底部设置有多个支撑脚13和移动轮14，支撑脚13和移动轮14一一对应设置。安 全光栅11采用DC12‑24V安全电压，安全光栅11包括发光器和受光器，发光器发射红外光到 受光器，形成红外线保护光幕，当没有物体通过安全光栅  11保护光幕区域，光栅信号能够 正常接收，工作显示灯9的绿域正常点亮，工作显示灯9的红域处于熄灭状态，涂胶 机正常运行。而当有物体(大于保护精度)通过安全光栅11保护光幕区域时，光线处于被遮 挡的状态，安全光栅11会把这一信号传递给控制管理系统 7，控制系统7收到信号后，工作显示 灯9的红域变亮，涂胶机停止运转或安全报警，从而达到安全保护的目的。机架1底部设 置有多个支撑脚13和移动轮14，移动轮14方便涂胶机的移动，支撑脚  13起到支撑作用，同 时能够固定住涂胶机，防止其在工作过程中发生移动，提高了涂胶的均匀性和一致性。 [0044] 优选地，机架1上设置有操作面板15，操作面板15与控制系统 7电连接。操作面板 15方便操作人员设置相应参数和参看涂胶机的工作进程。 [0045] 优选地，机架1内设置有料仓10，料仓10包括支撑板101、底盘102和固定架103，底 盘102设置有多个，多个底盘102呈环状排布且固定安装于支撑板101上，固定架103设置有 多个，多个固定架  103设置于多个底盘102上，多个固定架103用于存放待涂胶工件8。料仓 10能够存放多个待涂胶工件8，人工批量将待涂胶工作放入料仓10的底盘102中，固定架103 限制待涂胶工件8的横向移动，保证待涂胶工件8平稳放置于料仓10中，方便三轴伺服自动 上料模组 31对待涂胶工件8进行定位吸取。 [0046] 优选地，三轴伺服自动上料模组31端部设置有第一抓取结构311，第一抓取结构 311用于吸取待涂胶工件8。三轴伺服自动下料模组32 端部设置有第二抓取结构321，第二 抓取结构321用于吸取已涂胶工件。这种结构设计，方便吸取待涂胶工件8，实现全自动化工 作过程，提高了涂胶的工作效率，降低人力成本。 [0047] 优选地，定位装置4包括第一定位块41和第二定位块42，第一定位块41和第二定位 块42用于对待涂胶工件8进行再次定位。第一定位块41和第二定位块42配合使用，对待涂胶 工件8进行二次定位，涂胶轨迹要求高，在产品涂胶前进行产品进行再次定位找正，保证了 涂胶的精确性，提高了产品质量。 [0048] 优选地，涂胶装置6包括固定座61和气动涂胶枪62，气动涂胶枪62通过伸缩机构安 装于固定座61上，固定座61固定安装于工作台2上。这种结构设计，保证了气动胶枪能够对 待涂胶工件8表面进行多处涂胶，提高了涂胶的灵活性，同时在定位装置4和控制管理系统7  的 6 6 CN 213967445 U 说明书 5/5页 协同工作下，有效保证了涂胶的精确性，保证涂胶胶量的均匀性和一致性。 [0049] 优选地，固定装置5包括定位治具51和接近开关52，定位治具 51和接近开关52固 定安装于工作台2上，定位治具51用于固定待涂胶工件8，接近开关52用于控制气动涂胶枪 62的位移。这种结构设计，保证了待涂胶工件8安装的牢固性，避免在工作过程中出现位置 偏移现象；保证了涂胶的精确性，提高了产品质量。 [0050] 优选地，控制管理系统7为三棱数控系统。三棱数控系统满足生产线(汽车发动机等)部 品加工要求，提高了工作的可靠性，缩短了故障时间，具有数据传输速度快和响应快的优 点。 [0051] 本实用新型提供的一种自动涂胶机的工作原理： [0052] 工作人员批量将待涂胶工件8放入料仓10内，启动涂胶机，三轴伺服自动上料模组 31在控制管理系统7之下，吸取待涂胶工件8，并将待涂胶工件8放置于定位装置4中，定位装置4 对待涂胶工件8进行二次定位，三轴伺服自动上料模组31再次吸取待涂胶工件8，将待涂胶 工件8放入固定装置5中，周向固定住待涂胶工件8，在控制管理系统7的控制下，气动涂胶枪62移 动，接近开关52对气动涂胶枪 62位移进行检测，当气动涂胶枪62移动至适当位置时，接近 开关52 控制气动涂胶枪62停止移动，进行涂胶操作，涂胶完成后，气动涂胶枪62返回初始 位置，并将信息反馈给控制管理系统7，在控制系统7  的控制之下，三轴伺服自动下料模组32吸 取已涂胶完成的工件，将已涂胶工件放入输送带上，使已涂胶工件进入下一道工序，涂胶机 继续上述步骤。 [0053] 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实 施方式来进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技 术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新 型的保护范围。此外，尽管本说明书里面使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说 明，并不对本实用新型构成任何限制。 7 7 CN 213967445 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 8 8 CN 213967445 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 9 9 CN 213967445 U 说明书附图 3/3页 图5 10 10

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